产品介绍

宇树 Go2 是面向智能陪伴、互动展示、科研教学和机器人二次开发的新一代四足机器人。整机采用高性能关节电机与运动控制系统，能够完成行走、奔跑、越障、姿态切换等多种动作。

Go2 标配 4D 超广角激光雷达 L2，具备 360°×90° 超广识别范围和较小盲区；不同版本可提供高清图传、4G、Wi-Fi 6、智能伴随、图形化编程和开发接口。产品提供 AIR、PRO、X、EDU 等配置，具体功能、续航和接口以选定版本为准。

高速运动、复杂地形和户外使用应在安全可控环境下进行。科研和行业应用通常需要结合选配算力、传感器及软件进行二次开发。

技术参数

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痛点：四足机器人算法验证需要完整运动平台，团队自研硬件周期长

方案：选用 Go2 EDU 及相应接口开展运动控制、感知、导航和具身智能算法开发

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痛点：传统展示设备互动性有限，难以持续吸引观众

方案：利用 Go2 的动作能力、图传和智能伴随构建科技展陈、品牌活动及科普互动

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痛点：复杂场地的巡检方案需要先验证通行能力、感知效果和无线通信

方案：结合选配传感器与二次开发软件，开展室内外建图、远程查看和巡检流程验证

Trophy

360°×90°

4D 激光雷达覆盖范围广、盲区小，为跟随与避障提供感知基础。

Trophy

约5m/s

特定配置下具备较高运动速度和灵活姿态控制能力。

Trophy

约45N·m

高性能关节电机支持多种步态和复杂动作。

Trophy

多版本

从互动应用到 EDU 二次开发，可按项目选择通信、算力和接口配置。