AGV控制系统集成方案（参考）

方案概述

面向AGV与输送线、自动门、电梯和装卸工位的协同运行，规划设备指令、状态反馈与流程联锁。方案明确上位调度、车载控制和现场PLC之间的职责，让任务执行顺序、允许动作条件和异常退出方式可以被验证。

核心功能

指令与状态

定义车辆运行、取放货和工位对接的指令及回执，统一关键状态的含义，防止不同设备解释不一致。

设备握手

规划到位、允许取放、作业完成和离站等信号，明确各方确认顺序与等待超时处理。

联锁流程

对门、电梯、输送线等共享设施设置协同条件，结合设备原有安全控制确定动作边界。

故障处置

记录通信中断、设备未到位、动作超时和人工介入事件，设计复位、重试和接管流程。

应用流程

1. 确认调度、车辆和PLC控制边界
2. 定义指令、回执与设备握手信号
3. 联调正常作业与超时退出流程
4. 验证通信中断和人工干预后的恢复

适用场景

输送线交接

AGV与输送线需要按正确顺序交接物料。明确到位、允许动作及交接完成信号，进行联动测试。

门禁与电梯联动

车辆需要等待共享设施允许通行。设置申请、许可、占用及释放机制，验证异常退出。

实施与配置说明

需取得车辆和现场设施的接口文档，明确安全控制由哪些设备承担。急停、防碰撞等安全功能必须由适配的安全硬件和控制链路实现，不能以普通业务通信替代。

本页为AGV控制系统集成参考方案，功能范围、接口、部署规模和性能指标依据项目需求确认。封面为应用场景示意，不代表本公司已交付案例。