AGV｜工业机器人｜堆垛机器人｜AGV 工业机器人

海康机器人 Q8-2000A 潜伏式移动机器人

Q8-2000A

型号: Q8-2000A
类型: 潜伏式移动机器人
额定负载: 2000 kg
举升高度: 100 mm
导航方式: 二维码 / LSLAM
外形尺寸: 1523×1150×317 mm

应用场景：线边物料配送，仓库到产线转运，柔性产线换线

海康机器人 HL10-10000A 重载移动机器人

HL10-10000A

型号: HL10-10000A
类型: 重载式移动机器人
额定负载: 10000 kg
额定运行速度: 0.75 m/s
导航方式: 二维码 / LSLAM / VSLAM
额定加速度: 0.4 m/s²

应用场景：大型工装转运，重型生产物流，仓储重载搬运

海康机器人 TP5-50DCN-B 料箱机器人

TP5-50DCN-B

型号: TP5-50DCN-B
类型: 料箱机器人
额定负载: 50 kg
仓位数: 5 个
通道宽度: 850 mm
执行机构类型: 夹抱单深位

应用场景：料箱到人拣选，线边小件配送，高密度存储

F4-1000C 叉车式移动机器人

F4-1000C

型号: F4-1000C
类型: 叉车式移动机器人
额定负载: 1000 kg
导航方式: 激光导航 / SLAM导航
安全防护: 激光避障 + 接触式防撞条
驱动方式: 差速驱动 / 舵轮驱动

应用场景：托盘出入库，线边托盘配送，成品转运

海康机器人 CU1-300L 移载机器人

CU1-300L

型号: CU1-300L
类型: 移载式移动机器人
额定负载: 300 kg
额定运行速度: 1.2 m/s
导航方式: LSLAM/二维码
额定加速度: 0.4 m/s²

应用场景：输送线接驳，工序间缓存转运，柔性生产单元

海康机器人 Q3-600D 潜伏机器人

Q3-600D

额定负载(kg): 600
举升高度(mm): 60
爬坡能力(°): 3
旋转直径(mm): 995
导航方式: 二维码 /LSLAM
额定工况工作时间(h): 8

应用场景：线边物料配送，仓库到产线转运，柔性产线换线

海康机器人 Q7-1000E 潜伏机器人

Q7-1000E

额定负载(kg): 1000
举升高度(mm): 60
爬坡能力(°): 3
旋转直径(mm): 1200
导航方式: 二维码 /LSLAM
额定工况工作时间(h): 8

应用场景：线边物料配送，仓库到产线转运，柔性产线换线

海康机器人 F4-1500C(1.3m) 叉取机器人

F4-1500C(1.3m)

额定负载(kg): 1500
最大提升高度(mm): 1300
最小通道宽度(m): 2.2
导航方式: 2D/3D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm): 1653*990*1984
额定运行速度(m/s): 1.2

应用场景：托盘出入库，线边托盘配送，成品转运

海康机器人 F4-2000C(3m) 叉取机器人

F4-2000C(3m)

额定负载(kg): 2000
最大提升高度(mm): 3000
最小通道宽度(m): 2.4
导航方式: 2D/3D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm): 1867*996*2161
额定运行速度(m/s): 1.5

应用场景：托盘出入库，线边托盘配送，成品转运

海康机器人 TP5-50DC-B 料箱机器人

TP5-50DC-B

额定负载(kg): 300
仓位数(个): 5
通道宽度(mm): 1000
执行机构类型: 夹抱单深位
定位精度(mm,°): ±10,±1
对接高度(mm): 300-2300

应用场景：料箱到人拣选，线边小件配送，高密度存储

海康机器人 TP1-50DC-A 料箱机器人

TP1-50DC-A

额定负载(kg): 50
仓位数(个): 1
通道宽度(mm): 840
执行机构类型: 夹抱、托举、滚筒、板链等
定位精度(mm,°): ±10,±1
对接高度(mm): 350~1485

应用场景：料箱到人拣选，线边小件配送，高密度存储

海康机器人 Q3-CU1-100 移载机器人

Q3-CU1-100

额定负载(kg): 100
额定运行速度(m/s): 1.5
导航方式: LSLAM/VSLAM/ 二维码
额定加速度(m/s²): 0.5
旋转直径(mm): 995
避障方式: 激光 + 双目

应用场景：输送线接驳，工序间缓存转运，柔性生产单元

海康机器人 CU1-1000L 移载机器人

CU1-1000L

额定负载(kg): 1000
额定运行速度(m/s): 1.2
导航方式: LSLAM/ 二维码
额定加速度(m/s²): 0.4
旋转直径(mm): 2074
避障方式: 激光 + 双目

应用场景：输送线接驳，工序间缓存转运，柔性生产单元

海康机器人 HL10-5000B 重载机器人

HL10-5000B

额定负载(kg): 5000
额定运行速度(m/s): 1.2
导航方式: 二维码 /LSLAM/ VSLAM
额定加速度(m/s²): 0.5
驱动方式: 全向驱动
避障方式: 激光

应用场景：大型工装转运，重型生产物流，仓储重载搬运

海康机器人 HL8-2000B 重载机器人

HL8-2000B

额定负载(kg): 2000
额定运行速度(m/s): 1.2
导航方式: 二维码 /LSLAM/ VSLAM
额定加速度(m/s²): 0.5
驱动方式: 全向驱动
避障方式: 激光

应用场景：大型工装转运，重型生产物流，仓储重载搬运

海康机器人 QC3B-600LD 复合机器人

QC3B-600LD

额定负载(kg): 600
旋转直径(mm): 1092
导航方式: 二维码 /LSLAM
负载面尺寸L*W(mm): 800*500
洁净度: ISO CLASS5 (可选)
定位精度(mm,°): ±10,±1

应用场景：多机台上下料，移动检测与采集，柔性装配作业

海康机器人 QC7B-600LD 复合机器人

QC7B-600LD

额定负载(kg): 600
旋转直径(mm): 1370
导航方式: 二维码 /LSLAM
负载面尺寸L*W(mm): 1040*620
洁净度: ISO CLASS5 (可选)
定位精度(mm,°): ±10,±1

应用场景：多机台上下料，移动检测与采集，柔性装配作业

QC3-10LDE1

额定负载(kg): 600
旋转直径(mm): 1092
导航方式: 二维码 /LSLAM
负载面尺寸L*W(mm): 930*640
洁净度: ISO CLASS5 (可选)
定位精度(mm,°): ±10,±1

应用场景：多机台上下料，移动检测与采集，柔性装配作业

六轴工业机器人

ZJ-IR06（方案编号）

方案型号: ZJ-IR06（自编方案编号）
结构形式: 六轴垂直多关节
参考负载: 4 kg（参考选型）
参考臂展: 550 mm（参考选型）
末端工具: 夹爪、吸盘等（按工件选配）
控制配置: 控制柜与示教器（按需配置）

四足智能巡检机器狗

ZJ-QD01（方案编号）

方案型号: ZJ-QD01（自编方案编号）
结构形式: 四足移动平台
参考载荷: 5 kg（方案目标）
参考续航: 约2小时（方案目标）
参考速度: 0–1 m/s（方案目标）
感知配置: 视觉采集、激光感知（可选）

海康机器人 F2-2000-A 牵引机器人

F2-2000-A

额定负载(kg): 2000
牵引中心高度(mm): 230
牵引销直径(mm): 25
导航方式: 2D LSLAM;VSLAM( 下 )
额定运行速度(m/s): 1.6
外形尺寸L*W*H(mm): 1533*820*995

海康机器人 Q1P-50 潜伏机器人

Q1P-50

额定负载(kg): 50
举升高度(mm): 400
爬坡能力(°): 3
旋转直径(mm): 680
导航方式: 二维码
额定工况工作时间(h): 4~6

海康机器人 Q1M-100A 潜伏机器人

Q1M-100A

额定负载(kg): 100
举升高度(mm): 70
爬坡能力(°): 3
旋转直径(mm): 683
导航方式: 二维码 /LSLAM
额定工况工作时间(h): 4~6

海康机器人 Q7P-1500E 潜伏机器人

Q7P-1500E

额定负载(kg): 1500
举升高度(mm): 60
爬坡能力(°): 3
旋转直径(mm): 1200
导航方式: 二维码
额定工况工作时间(h): 8

海康机器人 F1-300 叉取机器人

F1-300

额定负载(kg): 300
最大提升高度(mm): 280
最小通道宽度(m): 1.3
提升速度（满载/空载）(mm/s): 50/50
导航方式: 3D LSLAM/2D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm): 899*450*1581

海康机器人 F4-1000C(3m) 堆垛机器人

F4-1000C(3m)

额定负载(kg): 1000
最大提升高度(mm): 3000
最小通道宽度(m): 2.2
导航方式: 2D/3D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm): 1653*990*2434
额定运行速度(m/s): 1.2

海康机器人 F4-2000C(4.5m) 堆垛机器人

F4-2000C(4.5m)

额定负载(kg): 2000
最大提升高度(mm): 4500
最小通道宽度(m): 2.4
导航方式: 2D/3D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm): 1867*996*2161
额定运行速度(m/s): 1.5

海康机器人 F4-3000C(6m) 堆垛机器人

F4-3000C(6m)

额定负载(kg): 3000
最大提升高度(mm): 6000
最小通道宽度(m): 2.4
导航方式: 2D/3D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm): 2358*1172*3139
额定运行速度(m/s): 1.8

海康机器人 F4U-600C(2m) 叉取机器人

F4U-600C(2m)

额定负载(kg): 600
最大提升高度(mm): 2000
最小通道宽度(m): 2.1
导航方式: 2D/3D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm): 1653*990*1990
额定运行速度(m/s): 1.2

海康机器人 F5-2500(4.5m) 堆垛机器人

F5-2500(4.5m)

额定负载(kg): 2500
最大提升高度(mm): 4500
最小通道宽度(m): 3.2
提升速度（满载/空载）(mm/s): 95/105
导航方式: 2D /3D SLAM
外形尺寸L*W*H(mm): 2698*1189*2388

海康机器人 F6-3500 (4.5m) 堆垛机器人

F6-3500 (4.5m)

额定负载(kg): 3500
最大提升高度(mm): 4500
最小通道宽度(m): 4.5
提升速度（满载/空载）(mm/s): 120/150
导航方式: 2D /3D SLAM
外形尺寸L*W*H(mm): 3959*1400*2791

海康机器人 F3-1500C 叉取机器人

F3-1500C

额定负载(kg): 1500
最大提升高度(mm): 200
最小通道宽度(m): 2.2
导航方式: 2D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm): 1632*863*1986
额定运行速度(m/s): 1.5

海康机器人 F5-1600(4.5m) 堆垛机器人

F5-1600(4.5m)

额定负载(kg): 1350
最大提升高度(mm): 4500
最小通道宽度(m): 2.9
提升速度（满载/空载）(mm/s): 120/150
导航方式: 2D /3D SLAM
外形尺寸L*W*H(mm): 2427*1091*2219

海康机器人 TP1-50UM-A 料箱机器人

TP1-50UM-A

额定负载(kg): 50
仓位数(个): 1
通道宽度(mm): 880
执行机构类型: 夹抱、托举、滚筒、板链等
定位精度(mm,°): ±10,±1
对接高度(mm): 200~1265

海康机器人 TP5-50DC-C 料箱机器人

TP5-50DC-C

额定负载(kg): 300
仓位数(个): 7
通道宽度(mm): 1000
执行机构类型: 单深夹抱型
定位精度(mm,°): ±10,±1
对接高度(mm): 250-5515

海康机器人 TP5-50DCH 料箱机器人

TP5-50DCH

额定负载(kg): 300
仓位数(个): 7
通道宽度(mm): 1100
执行机构类型: 单深夹抱型
定位精度(mm,°): ±10,±1
对接高度(mm): 300-4000

海康机器人 CHG-300L 移载机器人

CHG-300L

额定负载(kg): 300
额定运行速度(m/s): 1.0
导航方式: VSLAM/ 二维码
额定加速度(m/s²): 0.3
旋转直径(mm): 2310
避障方式: 激光 + 双目

海康机器人 Q7-CU1-100 移载机器人

Q7-CU1-100

额定负载(kg): 100
额定运行速度(m/s): 1.0
导航方式: LSLAM/VSLAM/ 二维码
额定加速度(m/s²): 0.4
旋转直径(mm): 1619
避障方式: 激光 + 双目

海康机器人 CT5-500L 移载机器人

CT5-500L

额定负载(kg): 500
额定运行速度(m/s): 1.0
导航方式: LSLAM/VSLAM/ 二维码
额定加速度(m/s²): 0.5
转弯半径(mm): 1000
避障方式: 激光

海康机器人 HL9-3000B 重载机器人

HL9-3000B

额定负载(kg): 3000
额定运行速度(m/s): 1.2
导航方式: 二维码 /LSLAM/ VSLAM
额定加速度(m/s²): 0.5
驱动方式: 全向驱动
避障方式: 激光

海康机器人 HL7-1500B 重载机器人

HL7-1500B

额定负载(kg): 1500
额定运行速度(m/s): 1.5
导航方式: 二维码/VSLAM/LSLAM
额定加速度(m/s²): 0.5
驱动方式: 全向驱动
避障方式: 激光

海康机器人 HL10-6000B 重载机器人

HL10-6000B

额定负载(kg): 6000
额定运行速度(m/s): 1.2
导航方式: 二维码/VSLAM/LSLAM
额定加速度(m/s²): 0.5
驱动方式: 全向驱动
避障方式: 激光

海康机器人 QC7B-600LO 复合机器人

QC7B-600LO

额定负载(kg): 600
旋转直径(mm): 1650
导航方式: 二维码 /LSLAM
负载面尺寸L*W(mm): 1320*630
洁净度: ISO CLASS5 (可选)
定位精度(mm,°): ±10,±1

AGV调度系统集成方案（参考）

参考方案

任务来源: 人工创建、站点呼叫、业务接口，按项目配置
管理对象: AGV车辆、任务、站点、通行区段
业务对接: WMS、MES或其他上层系统，接口需确认
运行策略: 优先级、车辆适配、交通规则、充电策略
部署形式: 本地服务器或项目指定环境
验收重点: 任务闭环、区段占用、故障恢复与日志追溯

AGV导航系统集成方案（参考）

参考方案

地图对象: 通道、站点、禁区、方向与速度区域
导航方式: 激光、视觉、二维码或融合方案，依车型选型
信息接入: 车辆坐标、定位状态、导航结果
停靠管理: 站点位置、对接条件、到站校验
变更管理: 地图版本、路线调整与复测记录
验收重点: 可通行性、到站稳定性、重定位与异常恢复

AGV物流系统集成方案（参考）

参考方案

业务流程: 入库、出库、补料、回空等，按需求配置
对象管理: 物料、托盘、料箱、站点与任务
业务接口: WMS、MES、调度平台，协议需确认
识别手段: 扫码、RFID或人工确认，按现场选型
运营记录: 任务耗时、异常、等待与交接状态
验收重点: 物料关联、任务回执、站点联锁与账实一致

AGV上位机系统集成方案（参考）

参考方案

展示对象: 车队、任务、地图、站点和告警
操作权限: 管理、操作、维护等，按组织配置
数据来源: 车辆、调度平台及现场设备接口
历史记录: 告警、任务、操作与配置变更
终端形态: PC或项目指定触控终端
验收重点: 权限控制、状态一致、异常定位和记录查询

AGV控制系统集成方案（参考）

参考方案

控制对象: 车辆、PLC、输送线、门和其他现场设施
通信协议: 依设备接口选型并确认
流程信号: 到位、允许作业、完成、释放等
故障机制: 超时、重试、复位与人工接管
记录内容: 指令、回执、状态变化与异常
验收重点: 握手顺序、联锁边界与异常恢复

海康 Q2B-400D AGV移动机器人

Q2B-400D

额定负载(kg): 400
举升高度(mm): /
旋转直径(mm): 820
导航方式: SLAM/二维码
额定工况工作时间(h): 8
外形尺寸L*W*H(mm): 780*545*300

海康 Q1B-100A AGV小车

Q1B-100A

额定负载(kg): 100
举升高度(mm): /
爬坡能力(°): 3
旋转直径(mm): 683
导航方式: LSLAM/ 二维码
额定工况工作时间(h): 6~8

海康 QF3-1000D-P1 仓储搬运机器人

QF3-1000D-P1

额定载重(kg): 1000
适配叉孔高度(mm): 100-140
最小通道宽度(m): 1.75
适配托盘长度(mm): 600~1500
导航方式: 二维码/LSLAM
运动方式: 差速行驶

海康 QF3-1000D-P3 仓储搬运机器人

QF3-1000D-P3

额定载重(kg): 1000
适配叉孔高度(mm): 100-140
最小通道宽度(m): 1.8
适配托盘长度(mm): 600~1500
导航方式: 二维码/LSLAM
运动方式: 差速行驶

海康 Q2-400D AGV小车

Q2-400D

额定负载(kg): 400
举升高度(mm): 60
爬坡能力(°): 3
旋转直径(mm): 820
导航方式: 二维码/LSLAM
额定工况工作时间(h): 8

海康 Q3B-600D AGV移动机器人

Q3B-600D

额定负载(kg): 600
举升高度(mm): /
爬坡能力(°): 3
旋转直径(mm): 995
导航方式: 二维码/SLAM
额定工况工作时间(h): 8

海康 F2-3000A AGV搬运车

F2-3000A

额定负载(kg): 3000
牵引中心高度(mm): 230
牵引销直径(mm): 25
导航方式: 2D LSLAM;VSLAM( 下 )
额定运行速度(m/s): 1.0
外形尺寸L*W*H(mm): 1417*760*833

海康 F3G-1500A AGV搬运车

F3G-1500A

额定负载(kg): 1500
最大提升高度(mm): 200
最小通道宽度(m): 2.4
导航方式: 2D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm): 1677*863*1931
额定运行速度(m/s): 1.5

海康 TP1-50DM-B AGV智能机器人

TP1-50DM-B

额定负载(kg): 50
仓位数(个): 1
通道宽度(mm): 800
执行机构类型: 夹抱、托举、滚筒、板链等
定位精度(mm,°): ±10,±1
对接高度(mm): 320-1215

海康 TP1-50UM-B AGV智能机器人

TP1-50UM-B

额定负载(kg): 50
仓位数(个): 1
通道宽度(mm): 800
执行机构类型: 夹抱、托举、滚筒、板链等
定位精度(mm,°): ±10,±1
对接高度(mm): 200~1050

海康 CU4-120L AGV智能搬运车

CU4-120L

额定负载(kg): 120
额定运行速度(m/s): 1.2
导航方式: LSLAM/ 二维码
额定加速度(m/s²): 0.5
旋转直径(mm): 1720
避障方式: 激光 + 双目

海康 CU2-70L AGV智能搬运车

CU2-70L

额定负载(kg): 70
额定运行速度(m/s): 1.0
导航方式: LSLAM/ 二维码
额定加速度(m/s²): 0.5
旋转直径(mm): 1328
避障方式: 激光 + 双目

海康 HL10-4000A AGV工业机器人

HL10-4000A

额定负载(kg): 4000
额定运行速度(m/s): 1.2
导航方式: 二维码 /LSLAM/ VSLAM
额定加速度(m/s²): 0.5
驱动方式: 全向驱动
避障方式: 激光

海康 HC8-2000 AGV工业机器人

HC8-2000

额定负载(kg): 2000
额定运行速度(m/s): 1.2
导航方式: LSLAM
额定加速度(m/s²): 0.5
旋转直径(mm): 2164
避障方式: 激光

海康 HAR165-2700 码垛用工业机器人

HAR165-2700

可达半径: 2701mm
额定负载质量: 165kg
最大负载质量: 270.1kg
位置重复精度: ±0.06mm
防护等级: 本体IP54，手腕IP67
安装方式: 落地安装

海康 HAR60-2100 码垛用工业机器人

HAR60-2100

可达半径: 2120mm
额定负载质量: 60kg
最大负载质量: 88.88kg
位置重复精度: ±0.06mm
防护等级: 标配：小臂和手腕IP67，基座和大臂IP54；选配：整机IP67
安装方式: 落地安装、倒置安装

Keonn Robin-200 RFID自主盘点机器人

Robin-200

RFID协议: EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C
天线数量: 8个，左右各4个
中国区域频段: 920～925 MHz，具体版本需核实
标称最高读取吞吐: 最高400标签/秒，依标签和环境
最高移动速度: 0.5 m/s
本体尺寸: 655 × 550 × 1947 mm

MetraLabs TORY RFID库存巡检机器人

TORY RFID

设备类型: RFID自主移动盘点机器人
采集方式: 自主移动并读取物品RFID标签
定位输出: 物品位置和库存信息
巡航方式: 自主导航
主要应用: 零售卖场和仓库库存管理
数据用途: 库存优化、补货与商品位置查询

机器人

性能强大、安全、稳定的产品与服务