AGV上位机系统集成方案（参考）

方案概述

为车间运维和操作人员提供统一的AGV监控入口，将车辆、任务、地图和外部设备状态集中呈现。上位机侧重业务操作与可视化，不直接代替车载控制器；需要按照人员权限和操作风险，区分查看、任务操作、参数设置和人工接管。

核心功能

运行总览

展示车辆在线状态、位置、任务进度、电量和告警，帮助人员迅速找到需要处理的设备。

操作管理

提供任务创建、暂停、取消及站点查看等入口，依据车辆接口和现场权限开放相应操作。

告警与日志

将异常时间、设备编号、错误码和处理结果关联保存，便于故障排查及班次交接。

权限与配置

按管理、操作和维护角色规划权限，维护地图、设备及接口配置，并记录关键操作变更。

应用流程

1. 设备状态与任务数据接入
2. 总览界面显示运行情况
3. 授权人员处理任务或告警
4. 保存操作记录并查询历史结果

适用场景

生产值班

多个设备分散运行，异常发现不及时。集中查看车辆状态与告警，缩短定位问题的流程。

售后运维

现场故障缺少对应任务与操作记录。关联设备、任务及日志，为排查提供完整上下文。

实施与配置说明

需确认刷新频率、数据保留周期、用户数量和网络部署。远程操作、人工接管及维护权限应结合现场安全流程设计，画面显示状态不等于设备已经满足安全作业条件。

本页为AGV上位机系统集成参考方案，功能范围、接口、部署规模和性能指标依据项目需求确认。封面为应用场景示意，不代表本公司已交付案例。