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AGV调度系统集成方案（参考）

AGV调度系统集成方案（参考）

任务来源: 人工创建、站点呼叫、业务接口，按项目配置
管理对象: AGV车辆、任务、站点、通行区段
业务对接: WMS、MES或其他上层系统，接口需确认
运行策略: 优先级、车辆适配、交通规则、充电策略
部署形式: 本地服务器或项目指定环境
验收重点: 任务闭环、区段占用、故障恢复与日志追溯

AGV导航系统集成方案（参考）

AGV导航系统集成方案（参考）

地图对象: 通道、站点、禁区、方向与速度区域
导航方式: 激光、视觉、二维码或融合方案，依车型选型
信息接入: 车辆坐标、定位状态、导航结果
停靠管理: 站点位置、对接条件、到站校验
变更管理: 地图版本、路线调整与复测记录
验收重点: 可通行性、到站稳定性、重定位与异常恢复

AGV物流系统集成方案（参考）

AGV物流系统集成方案（参考）

业务流程: 入库、出库、补料、回空等，按需求配置
对象管理: 物料、托盘、料箱、站点与任务
业务接口: WMS、MES、调度平台，协议需确认
识别手段: 扫码、RFID或人工确认，按现场选型
运营记录: 任务耗时、异常、等待与交接状态
验收重点: 物料关联、任务回执、站点联锁与账实一致

AGV上位机系统集成方案（参考）

AGV上位机系统集成方案（参考）

展示对象: 车队、任务、地图、站点和告警
操作权限: 管理、操作、维护等，按组织配置
数据来源: 车辆、调度平台及现场设备接口
历史记录: 告警、任务、操作与配置变更
终端形态: PC或项目指定触控终端
验收重点: 权限控制、状态一致、异常定位和记录查询

AGV控制系统集成方案（参考）

AGV控制系统集成方案（参考）

控制对象: 车辆、PLC、输送线、门和其他现场设施
通信协议: 依设备接口选型并确认
流程信号: 到位、允许作业、完成、释放等
故障机制: 超时、重试、复位与人工接管
记录内容: 指令、回执、状态变化与异常
验收重点: 握手顺序、联锁边界与异常恢复