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仓储搬运机器人
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性能强大、安全、稳定的产品与服务
海康 QF3-1000D-P1 仓储搬运机器人
QF3-1000D-P1
额定载重(kg)
1000
适配叉孔高度(mm)
100-140
最小通道宽度(m)
1.75
适配托盘长度(mm)
600~1500
导航方式
二维码/LSLAM
运动方式
差速行驶
海康 QF3-1000D-P3 仓储搬运机器人
QF3-1000D-P3
额定载重(kg)
1000
适配叉孔高度(mm)
100-140
最小通道宽度(m)
1.8
适配托盘长度(mm)
600~1500
导航方式
二维码/LSLAM
运动方式
差速行驶
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海康机器人 Q8-2000A 潜伏式移动机器人
Q8-2000A
型号
Q8-2000A
类型
潜伏式移动机器人
额定负载
2000 kg
举升高度
100 mm
导航方式
二维码 / LSLAM
外形尺寸
1523×1150×317 mm
应用场景：
线边物料配送，仓库到产线转运，柔性产线换线
海康机器人 HL10-10000A 重载移动机器人
HL10-10000A
型号
HL10-10000A
类型
重载式移动机器人
额定负载
10000 kg
额定运行速度
0.75 m/s
导航方式
二维码 / LSLAM / VSLAM
额定加速度
0.4 m/s²
应用场景：
大型工装转运，重型生产物流，仓储重载搬运
海康机器人 TP5-50DCN-B 料箱机器人
TP5-50DCN-B
型号
TP5-50DCN-B
类型
料箱机器人
额定负载
50 kg
仓位数
5 个
通道宽度
850 mm
执行机构类型
夹抱单深位
应用场景：
料箱到人拣选，线边小件配送，高密度存储
F4-1000C 叉车式移动机器人
F4-1000C
型号
F4-1000C
类型
叉车式移动机器人
额定负载
1000 kg
导航方式
激光导航 / SLAM导航
安全防护
激光避障 + 接触式防撞条
驱动方式
差速驱动 / 舵轮驱动
应用场景：
托盘出入库，线边托盘配送，成品转运
海康机器人 CU1-300L 移载机器人
CU1-300L
型号
CU1-300L
类型
移载式移动机器人
额定负载
300 kg
额定运行速度
1.2 m/s
导航方式
LSLAM/二维码
额定加速度
0.4 m/s²
应用场景：
输送线接驳，工序间缓存转运，柔性生产单元
海康机器人 Q3-600D 潜伏机器人
Q3-600D
额定负载(kg)
600
举升高度(mm)
60
爬坡能力(°)
3
旋转直径(mm)
995
导航方式
二维码 /LSLAM
额定工况工作时间(h)
8
应用场景：
线边物料配送，仓库到产线转运，柔性产线换线
海康机器人 Q7-1000E 潜伏机器人
Q7-1000E
额定负载(kg)
1000
举升高度(mm)
60
爬坡能力(°)
3
旋转直径(mm)
1200
导航方式
二维码 /LSLAM
额定工况工作时间(h)
8
应用场景：
线边物料配送，仓库到产线转运，柔性产线换线
海康机器人 F4-1500C(1.3m) 叉取机器人
F4-1500C(1.3m)
额定负载(kg)
1500
最大提升高度(mm)
1300
最小通道宽度(m)
2.2
导航方式
2D/3D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm)
1653*990*1984
额定运行速度(m/s)
1.2
应用场景：
托盘出入库，线边托盘配送，成品转运
海康机器人 F4-2000C(3m) 叉取机器人
F4-2000C(3m)
额定负载(kg)
2000
最大提升高度(mm)
3000
最小通道宽度(m)
2.4
导航方式
2D/3D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm)
1867*996*2161
额定运行速度(m/s)
1.5
应用场景：
托盘出入库，线边托盘配送，成品转运
海康机器人 TP5-50DC-B 料箱机器人
TP5-50DC-B
额定负载(kg)
300
仓位数(个)
5
通道宽度(mm)
1000
执行机构类型
夹抱单深位
定位精度(mm,°)
±10,±1
对接高度(mm)
300-2300
应用场景：
料箱到人拣选，线边小件配送，高密度存储
海康机器人 TP1-50DC-A 料箱机器人
TP1-50DC-A
额定负载(kg)
50
仓位数(个)
1
通道宽度(mm)
840
执行机构类型
夹抱、托举、滚筒、板链等
定位精度(mm,°)
±10,±1
对接高度(mm)
350~1485
应用场景：
料箱到人拣选，线边小件配送，高密度存储
海康机器人 Q3-CU1-100 移载机器人
Q3-CU1-100
额定负载(kg)
100
额定运行速度(m/s)
1.5
导航方式
LSLAM/VSLAM/ 二维码
额定加速度(m/s²)
0.5
旋转直径(mm)
995
避障方式
激光 + 双目
应用场景：
输送线接驳，工序间缓存转运，柔性生产单元
海康机器人 CU1-1000L 移载机器人
CU1-1000L
额定负载(kg)
1000
额定运行速度(m/s)
1.2
导航方式
LSLAM/ 二维码
额定加速度(m/s²)
0.4
旋转直径(mm)
2074
避障方式
激光 + 双目
应用场景：
输送线接驳，工序间缓存转运，柔性生产单元
海康机器人 HL10-5000B 重载机器人
HL10-5000B
额定负载(kg)
5000
额定运行速度(m/s)
1.2
导航方式
二维码 /LSLAM/ VSLAM
额定加速度(m/s²)
0.5
驱动方式
全向驱动
避障方式
激光
应用场景：
大型工装转运，重型生产物流，仓储重载搬运
海康机器人 HL8-2000B 重载机器人
HL8-2000B
额定负载(kg)
2000
额定运行速度(m/s)
1.2
导航方式
二维码 /LSLAM/ VSLAM
额定加速度(m/s²)
0.5
驱动方式
全向驱动
避障方式
激光
应用场景：
大型工装转运，重型生产物流，仓储重载搬运
海康机器人 QC3B-600LD 复合机器人
QC3B-600LD
额定负载(kg)
600
旋转直径(mm)
1092
导航方式
二维码 /LSLAM
负载面尺寸L*W(mm)
800*500
洁净度
ISO CLASS5 (可选)
定位精度(mm,°)
±10,±1
应用场景：
多机台上下料，移动检测与采集，柔性装配作业
海康机器人 QC7B-600LD 复合机器人
QC7B-600LD
额定负载(kg)
600
旋转直径(mm)
1370
导航方式
二维码 /LSLAM
负载面尺寸L*W(mm)
1040*620
洁净度
ISO CLASS5 (可选)
定位精度(mm,°)
±10,±1
应用场景：
多机台上下料，移动检测与采集，柔性装配作业
QC3-10LDE1
QC3-10LDE1
额定负载(kg)
600
旋转直径(mm)
1092
导航方式
二维码 /LSLAM
负载面尺寸L*W(mm)
930*640
洁净度
ISO CLASS5 (可选)
定位精度(mm,°)
±10,±1
应用场景：
多机台上下料，移动检测与采集，柔性装配作业
六轴工业机器人
ZJ-IR06（方案编号）
方案型号
ZJ-IR06（自编方案编号）
结构形式
六轴垂直多关节
参考负载
4 kg（参考选型）
参考臂展
550 mm（参考选型）
末端工具
夹爪、吸盘等（按工件选配）
控制配置
控制柜与示教器（按需配置）
四足智能巡检机器狗
ZJ-QD01（方案编号）
方案型号
ZJ-QD01（自编方案编号）
结构形式
四足移动平台
参考载荷
5 kg（方案目标）
参考续航
约2小时（方案目标）
参考速度
0–1 m/s（方案目标）
感知配置
视觉采集、激光感知（可选）
海康机器人 F2-2000-A 牵引机器人
F2-2000-A
额定负载(kg)
2000
牵引中心高度(mm)
230
牵引销直径(mm)
25
导航方式
2D LSLAM;VSLAM( 下 )
额定运行速度(m/s)
1.6
外形尺寸L*W*H(mm)
1533*820*995
海康机器人 Q1P-50 潜伏机器人
Q1P-50
额定负载(kg)
50
举升高度(mm)
400
爬坡能力(°)
3
旋转直径(mm)
680
导航方式
二维码
额定工况工作时间(h)
4~6
海康机器人 Q1M-100A 潜伏机器人
Q1M-100A
额定负载(kg)
100
举升高度(mm)
70
爬坡能力(°)
3
旋转直径(mm)
683
导航方式
二维码 /LSLAM
额定工况工作时间(h)
4~6
海康机器人 Q7P-1500E 潜伏机器人
Q7P-1500E
额定负载(kg)
1500
举升高度(mm)
60
爬坡能力(°)
3
旋转直径(mm)
1200
导航方式
二维码
额定工况工作时间(h)
8
海康机器人 F1-300 叉取机器人
F1-300
额定负载(kg)
300
最大提升高度(mm)
280
最小通道宽度(m)
1.3
提升速度（满载/空载）(mm/s)
50/50
导航方式
3D LSLAM/2D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm)
899*450*1581
海康机器人 F4-1000C(3m) 堆垛机器人
F4-1000C(3m)
额定负载(kg)
1000
最大提升高度(mm)
3000
最小通道宽度(m)
2.2
导航方式
2D/3D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm)
1653*990*2434
额定运行速度(m/s)
1.2
海康机器人 F4-2000C(4.5m) 堆垛机器人
F4-2000C(4.5m)
额定负载(kg)
2000
最大提升高度(mm)
4500
最小通道宽度(m)
2.4
导航方式
2D/3D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm)
1867*996*2161
额定运行速度(m/s)
1.5
海康机器人 F4-3000C(6m) 堆垛机器人
F4-3000C(6m)
额定负载(kg)
3000
最大提升高度(mm)
6000
最小通道宽度(m)
2.4
导航方式
2D/3D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm)
2358*1172*3139
额定运行速度(m/s)
1.8
海康机器人 F4U-600C(2m) 叉取机器人
F4U-600C(2m)
额定负载(kg)
600
最大提升高度(mm)
2000
最小通道宽度(m)
2.1
导航方式
2D/3D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm)
1653*990*1990
额定运行速度(m/s)
1.2
海康机器人 F5-2500(4.5m) 堆垛机器人
F5-2500(4.5m)
额定负载(kg)
2500
最大提升高度(mm)
4500
最小通道宽度(m)
3.2
提升速度（满载/空载）(mm/s)
95/105
导航方式
2D /3D SLAM
外形尺寸L*W*H(mm)
2698*1189*2388
海康机器人 F6-3500 (4.5m) 堆垛机器人
F6-3500 (4.5m)
额定负载(kg)
3500
最大提升高度(mm)
4500
最小通道宽度(m)
4.5
提升速度（满载/空载）(mm/s)
120/150
导航方式
2D /3D SLAM
外形尺寸L*W*H(mm)
3959*1400*2791
海康机器人 F3-1500C 叉取机器人
F3-1500C
额定负载(kg)
1500
最大提升高度(mm)
200
最小通道宽度(m)
2.2
导航方式
2D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm)
1632*863*1986
额定运行速度(m/s)
1.5
海康机器人 F5-1600(4.5m) 堆垛机器人
F5-1600(4.5m)
额定负载(kg)
1350
最大提升高度(mm)
4500
最小通道宽度(m)
2.9
提升速度（满载/空载）(mm/s)
120/150
导航方式
2D /3D SLAM
外形尺寸L*W*H(mm)
2427*1091*2219
海康机器人 TP1-50UM-A 料箱机器人
TP1-50UM-A
额定负载(kg)
50
仓位数(个)
1
通道宽度(mm)
880
执行机构类型
夹抱、托举、滚筒、板链等
定位精度(mm,°)
±10,±1
对接高度(mm)
200~1265
海康机器人 TP5-50DC-C 料箱机器人
TP5-50DC-C
额定负载(kg)
300
仓位数(个)
7
通道宽度(mm)
1000
执行机构类型
单深夹抱型
定位精度(mm,°)
±10,±1
对接高度(mm)
250-5515
海康机器人 TP5-50DCH 料箱机器人
TP5-50DCH
额定负载(kg)
300
仓位数(个)
7
通道宽度(mm)
1100
执行机构类型
单深夹抱型
定位精度(mm,°)
±10,±1
对接高度(mm)
300-4000
海康机器人 CHG-300L 移载机器人
CHG-300L
额定负载(kg)
300
额定运行速度(m/s)
1.0
导航方式
VSLAM/ 二维码
额定加速度(m/s²)
0.3
旋转直径(mm)
2310
避障方式
激光 + 双目
海康机器人 Q7-CU1-100 移载机器人
Q7-CU1-100
额定负载(kg)
100
额定运行速度(m/s)
1.0
导航方式
LSLAM/VSLAM/ 二维码
额定加速度(m/s²)
0.4
旋转直径(mm)
1619
避障方式
激光 + 双目
海康机器人 CT5-500L 移载机器人
CT5-500L
额定负载(kg)
500
额定运行速度(m/s)
1.0
导航方式
LSLAM/VSLAM/ 二维码
额定加速度(m/s²)
0.5
转弯半径(mm)
1000
避障方式
激光
海康机器人 HL9-3000B 重载机器人
HL9-3000B
额定负载(kg)
3000
额定运行速度(m/s)
1.2
导航方式
二维码 /LSLAM/ VSLAM
额定加速度(m/s²)
0.5
驱动方式
全向驱动
避障方式
激光
海康机器人 HL7-1500B 重载机器人
HL7-1500B
额定负载(kg)
1500
额定运行速度(m/s)
1.5
导航方式
二维码/VSLAM/LSLAM
额定加速度(m/s²)
0.5
驱动方式
全向驱动
避障方式
激光
海康机器人 HL10-6000B 重载机器人
HL10-6000B
额定负载(kg)
6000
额定运行速度(m/s)
1.2
导航方式
二维码/VSLAM/LSLAM
额定加速度(m/s²)
0.5
驱动方式
全向驱动
避障方式
激光
海康机器人 QC7B-600LO 复合机器人
QC7B-600LO
额定负载(kg)
600
旋转直径(mm)
1650
导航方式
二维码 /LSLAM
负载面尺寸L*W(mm)
1320*630
洁净度
ISO CLASS5 (可选)
定位精度(mm,°)
±10,±1
AGV调度系统集成方案（参考）
参考方案
任务来源
人工创建、站点呼叫、业务接口，按项目配置
管理对象
AGV车辆、任务、站点、通行区段
业务对接
WMS、MES或其他上层系统，接口需确认
运行策略
优先级、车辆适配、交通规则、充电策略
部署形式
本地服务器或项目指定环境
验收重点
任务闭环、区段占用、故障恢复与日志追溯
AGV导航系统集成方案（参考）
参考方案
地图对象
通道、站点、禁区、方向与速度区域
导航方式
激光、视觉、二维码或融合方案，依车型选型
信息接入
车辆坐标、定位状态、导航结果
停靠管理
站点位置、对接条件、到站校验
变更管理
地图版本、路线调整与复测记录
验收重点
可通行性、到站稳定性、重定位与异常恢复
AGV物流系统集成方案（参考）
参考方案
业务流程
入库、出库、补料、回空等，按需求配置
对象管理
物料、托盘、料箱、站点与任务
业务接口
WMS、MES、调度平台，协议需确认
识别手段
扫码、RFID或人工确认，按现场选型
运营记录
任务耗时、异常、等待与交接状态
验收重点
物料关联、任务回执、站点联锁与账实一致
AGV上位机系统集成方案（参考）
参考方案
展示对象
车队、任务、地图、站点和告警
操作权限
管理、操作、维护等，按组织配置
数据来源
车辆、调度平台及现场设备接口
历史记录
告警、任务、操作与配置变更
终端形态
PC或项目指定触控终端
验收重点
权限控制、状态一致、异常定位和记录查询
AGV控制系统集成方案（参考）
参考方案
控制对象
车辆、PLC、输送线、门和其他现场设施
通信协议
依设备接口选型并确认
流程信号
到位、允许作业、完成、释放等
故障机制
超时、重试、复位与人工接管
记录内容
指令、回执、状态变化与异常
验收重点
握手顺序、联锁边界与异常恢复
海康 Q2B-400D AGV移动机器人
Q2B-400D
额定负载(kg)
400
举升高度(mm)
/
旋转直径(mm)
820
导航方式
SLAM/二维码
额定工况工作时间(h)
8
外形尺寸L*W*H(mm)
780*545*300
海康 Q1B-100A AGV小车
Q1B-100A
额定负载(kg)
100
举升高度(mm)
/
爬坡能力(°)
3
旋转直径(mm)
683
导航方式
LSLAM/ 二维码
额定工况工作时间(h)
6~8
海康 Q2-400D AGV小车
Q2-400D
额定负载(kg)
400
举升高度(mm)
60
爬坡能力(°)
3
旋转直径(mm)
820
导航方式
二维码/LSLAM
额定工况工作时间(h)
8
海康 Q3B-600D AGV移动机器人
Q3B-600D
额定负载(kg)
600
举升高度(mm)
/
爬坡能力(°)
3
旋转直径(mm)
995
导航方式
二维码/SLAM
额定工况工作时间(h)
8
海康 F2-3000A AGV搬运车
F2-3000A
额定负载(kg)
3000
牵引中心高度(mm)
230
牵引销直径(mm)
25
导航方式
2D LSLAM;VSLAM( 下 )
额定运行速度(m/s)
1.0
外形尺寸L*W*H(mm)
1417*760*833
海康 F3G-1500A AGV搬运车
F3G-1500A
额定负载(kg)
1500
最大提升高度(mm)
200
最小通道宽度(m)
2.4
导航方式
2D LSLAM
外形尺寸L*W*H(mm)
1677*863*1931
额定运行速度(m/s)
1.5
海康 TP1-50DM-B AGV智能机器人
TP1-50DM-B
额定负载(kg)
50
仓位数(个)
1
通道宽度(mm)
800
执行机构类型
夹抱、托举、滚筒、板链等
定位精度(mm,°)
±10,±1
对接高度(mm)
320-1215
海康 TP1-50UM-B AGV智能机器人
TP1-50UM-B
额定负载(kg)
50
仓位数(个)
1
通道宽度(mm)
800
执行机构类型
夹抱、托举、滚筒、板链等
定位精度(mm,°)
±10,±1
对接高度(mm)
200~1050
海康 CU4-120L AGV智能搬运车
CU4-120L
额定负载(kg)
120
额定运行速度(m/s)
1.2
导航方式
LSLAM/ 二维码
额定加速度(m/s²)
0.5
旋转直径(mm)
1720
避障方式
激光 + 双目
海康 CU2-70L AGV智能搬运车
CU2-70L
额定负载(kg)
70
额定运行速度(m/s)
1.0
导航方式
LSLAM/ 二维码
额定加速度(m/s²)
0.5
旋转直径(mm)
1328
避障方式
激光 + 双目
海康 HL10-4000A AGV工业机器人
HL10-4000A
额定负载(kg)
4000
额定运行速度(m/s)
1.2
导航方式
二维码 /LSLAM/ VSLAM
额定加速度(m/s²)
0.5
驱动方式
全向驱动
避障方式
激光
海康 HC8-2000 AGV工业机器人
HC8-2000
额定负载(kg)
2000
额定运行速度(m/s)
1.2
导航方式
LSLAM
额定加速度(m/s²)
0.5
旋转直径(mm)
2164
避障方式
激光
海康 HAR165-2700 码垛用工业机器人
HAR165-2700
可达半径
2701mm
额定负载质量
165kg
最大负载质量
270.1kg
位置重复精度
±0.06mm
防护等级
本体IP54，手腕IP67
安装方式
落地安装
海康 HAR60-2100 码垛用工业机器人
HAR60-2100
可达半径
2120mm
额定负载质量
60kg
最大负载质量
88.88kg
位置重复精度
±0.06mm
防护等级
标配：小臂和手腕IP67，基座和大臂IP54；选配：整机IP67
安装方式
落地安装、倒置安装
Keonn Robin-200 RFID自主盘点机器人
Robin-200
RFID协议
EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C
天线数量
8个，左右各4个
中国区域频段
920～925 MHz，具体版本需核实
标称最高读取吞吐
最高400标签/秒，依标签和环境
最高移动速度
0.5 m/s
本体尺寸
655 × 550 × 1947 mm
MetraLabs TORY RFID库存巡检机器人
TORY RFID
设备类型
RFID自主移动盘点机器人
采集方式
自主移动并读取物品RFID标签
定位输出
物品位置和库存信息
巡航方式
自主导航
主要应用
零售卖场和仓库库存管理
数据用途
库存优化、补货与商品位置查询
择捷热线 400-868-5581择捷热线 400-868-5581
雷女士
庞先生