AGV导航系统集成方案（参考）

方案概述

针对AGV在仓库和车间内稳定到达目标站点的需求，规划地图、路线、定位信息和站点校验的管理流程。导航方案需要把场地条件、车辆底盘能力和业务路径结合起来：直行、转弯、绕行和停靠应分别评估，避免只以单一定位精度描述整套导航效果。

核心功能

地图管理

建立作业区域、通道、站点和禁入区域的地图资料，维护地图版本与现场布局变更记录。

路线规划

按车辆外形、转弯空间及通道规则设置可行路线、方向限制和限速区域，明确重规划的触发条件。

定位监测

接入车辆提供的定位质量、当前坐标和导航状态，显示定位异常、地图不匹配和到站偏差等信息。

站点对接

根据工位、货架或输送线需求设置停靠位置与校验流程，并与取放货设备交换允许作业信号。

应用流程

1. 现场勘测并确认导航技术与地图
2. 设置路线、禁区、停靠点和速度区域
3. 进行空载及带载路径测试
4. 验证布局变化后的重定位与恢复流程

适用场景

通道配送

通道窄、转弯多，车辆需要稳定通过和停靠。结合车体尺寸规划路线与停靠验证，逐段进行现场测试。

车间布局调整

工位迁移后原路线或地图不再适用。通过版本管理更新地图并重新验证关键站点。

实施与配置说明

需提前检查地面平整度、反光面、货架变化、光照、遮挡与无线网络条件。导航精度、避障能力和停靠重复性由车型、传感器及现场共同决定，本方案不预设统一数值。

本页为AGV导航系统集成参考方案，功能范围、接口、部署规模和性能指标依据项目需求确认。封面为应用场景示意，不代表本公司已交付案例。