AGV调度系统集成方案（参考）

方案概述

面向多台AGV共同工作的仓库与生产车间，把上层业务的搬运需求转换成车辆可以执行的任务。围绕车辆状态、站点占用、任务优先级和现场交通规则，规划从任务创建到执行回执的完整流程，让操作人员能够查看任务在哪里、由哪台车执行以及异常发生在哪个环节。

核心功能

任务编排

设置取货点、送货点、任务优先级和完成条件，处理人工叫料、定时搬运以及业务系统触发的搬运需求。

车队分配

结合车辆类型、载荷能力、在线状态、剩余电量和当前任务，为待执行任务匹配可用车辆，并保留人工干预入口。

交通协调

对交叉口、窄通道和共享工位设置通行规则，配置等待点及区段占用机制，减少多车同时进入受限区域造成的冲突。

异常恢复

记录任务失败、长时间等待、设备离线等事件，规划暂停、重新派发和人工接管流程，保留异常处理记录。

应用流程

1. 业务系统或操作人员创建搬运任务
2. 调度平台校验站点并选择车辆
3. 车辆申请通行区段并执行搬运
4. 设备回传状态并更新任务结果

适用场景

仓库出入库

出入库任务集中到达，车辆和通道需要统一分配。按业务优先级编排任务，并跟踪取货、运输及卸货节点。

产线叫料

多个工位同时叫料，人工难以判断可用车辆。把工位请求接入调度流程，结合车辆状态选择执行对象。

实施与配置说明

实施前需核对车型和厂家接口、车队数量、任务峰值、地图拓扑、通道宽度与消防要求。多品牌车辆是否可以统一管理，取决于车辆开放接口及协议适配结果；交通协调不替代车辆本身的安全保护。

本页为AGV调度系统集成参考方案，功能范围、接口、部署规模和性能指标依据项目需求确认。封面为应用场景示意，不代表本公司已交付案例。