UWB测距系统方案（参考）

方案概述

面向设备之间、移动载体之间的距离感知，将UWB节点、测距数据及业务接口组成独立方案。与显示二维或三维坐标的定位系统不同，测距系统重点输出节点间的距离、时间和数据质量，可用于间距监测、编队实验或接近事件判断。

核心功能

节点管理

登记测距节点编号、所属载体和通信参数，规划一对一、一对多或多节点关系。

距离采集

接入距离、时间戳和链路质量数据，配置采样、过滤和异常值处理方式。

阈值事件

依据业务要求设置接近、远离和持续时间条件，减少瞬时波动带来的误报。

接口输出

把测距结果送至上位机、设备控制系统或记录平台，建立断连、超时和重连处理。

应用流程

1. 确认载体、距离范围与更新需求
2. 配置节点编号及测距关系
3. 验证不同距离和遮挡工况
4. 接入业务判断并记录测距事件

适用场景

移动载体间距

需要持续观察多个载体之间的间距变化。采集节点距离并显示趋势，按条件记录接近事件。

实验与编队

需要为机器人或无人机试验提供距离数据。配置多节点采集及时间记录，提供接口供算法验证。

实施与配置说明

测距距离和精度取决于天线、发射参数、协议及现场传播环境。用于防碰撞等用途时，需另行设计并验证安全链路；普通测距模块及业务提醒不能直接视为安全认证装置。

本页为UWB测距系统集成参考方案，功能范围、接口、部署规模和性能指标依据项目需求确认。封面为应用场景示意，不代表本公司已交付案例。