产品介绍

宇树 B2 是面向工业巡检、能源设施、园区安防和复杂地形任务的工业级四足机器人。平台兼顾速度、越障、负载、续航与环境适应性，可在楼梯、斜坡、碎石、草地等场景保持稳定运动。

B2 支持 3D 激光雷达、深度相机、光学相机等感知配置，并提供网口、USB、RS485、CAN 等接口，便于搭载热成像、气体检测、拾音器或行业作业载荷。IP67 防护和宽温设计有助于满足户外与工业环境使用需求。

最大速度、续航和负载等指标与行走方式、地形、温度及搭载设备相关，正式部署前应进行现场验证与安全评估。

技术参数

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痛点：变电站、管廊和能源设施路线长，人工巡检存在重复劳动与安全风险

方案：搭载相机、热成像和检测设备，由 B2 完成自主或遥控巡检并回传现场数据

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痛点：厂区台阶、斜坡和碎石路面较多，轮式机器人通行受限

方案：利用 B2 的四足运动与越障能力覆盖复杂路线，执行设备状态采集和异常复核

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痛点：高温、烟尘、泄漏或灾后区域不适合人员直接进入

方案：按任务搭载环境传感器和通信设备，先行进入现场获取图像与检测信息

Trophy

>6m/s

高运动速度有助于提升大范围巡检效率。

Trophy

360N·m

高扭矩关节提升越障、爬坡和复杂地形稳定性。

Trophy

>5小时

空载持续行走可超过 5 小时，适合长路线任务。

Trophy

IP67

宽温、防尘防水与丰富接口便于集成行业载荷。